Mastère de recherche · 1 an · ENIT
Mastère de recherche de l'ENIT, avec une entrée en M2 : commande des systèmes non linéaires, robotique, diagnostic, commande prédictive, systèmes à événements discrets. Le second semestre est consacré au mémoire de recherche.
Analyse des systèmes non linéaires
2 cr. · 22,5 h
Commande des systèmes non linéaires
2,5 cr. · 22,5 h
Mini Projet Commande de systèmes dynamiques
2,5 cr. · 45 h
Robotique
2,5 cr. · 22,5 h
Robotique avancée
2,5 cr. · 22,5 h
Mini Projet Robotique
2 cr. · 45 h
Diagnostic des systèmes dynamiques
2,5 cr. · 22,5 h
Commande prédictive
2,5 cr. · 22,5 h
Commande non conventionnelle
3 cr. · 22,5 h
Systèmes à évènements discrets
3 cr. · 22,5 h
Projet bibliographique de recherche
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Signaler une erreur2 cr. · 45 h
Au choix : Approches différentielles d’identification et de commande, Optimisation par méta heuristique, Commandes robustes ou Calcul matriciel pour l’automatique
3 cr. · 22,5 h
| Module | Crédits | Coef. | Heures |
|---|---|---|---|
| Analyse des systèmes non linéaires | 2 | — | 22,5 |
| Commande des systèmes non linéaires | 2,5 | — | 22,5 |
| Mini Projet Commande de systèmes dynamiques | 2,5 | — | 45 |
| Robotique | 2,5 | — | 22,5 |
| Robotique avancée | 2,5 | — | 22,5 |
| Mini Projet Robotique | 2 | — | 45 |
| Diagnostic des systèmes dynamiques | 2,5 | — | 22,5 |
| Commande prédictive | 2,5 | — | 22,5 |
| Commande non conventionnelle | 3 | — | 22,5 |
| Systèmes à évènements discrets | 3 | — | 22,5 |
| Projet bibliographique de recherche | 2 | — | 45 |
| Au choix : Approches différentielles d’identification et de commande, Optimisation par méta heuristique, Commandes robustes ou Calcul matriciel pour l’automatique | 3 | — | 22,5 |
Mémoire de recherche
30 cr. · 450 h
| Module | Crédits | Coef. | Heures |
|---|---|---|---|
| Mémoire de recherche | 30 | — | 450 |